固件更新
版本发布
| 发布日期 | 版本号 | 资源链接 | 更新内容 |
| 2025-03-24 | 2.3.1 | 下载 | 1. GRMini1 系列机器人的固件更新。 |
| 2025-03-26 | 2.3.2 | 下载 | 1. 添加 fourier-grx enable_service 配置开启程序自启动功能
2. 添加 fourier-grx disable_service 配置关闭程序自启动功能
3. 优化打印 log 信息。
4. 优化配置文件读取逻辑：配置文件错误，直接退出程序 |
安装流程
固件安装流程请参考 固件安装和更新。